稚晖君，图片来源：发布会直播截图

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放弃华为百万年薪，选择创业的前“天才少年”稚晖君，今天交卷了。

8月18日早，稚晖君的创业公司智元机器人召开第一场发布会。会上，稚晖君带领团队潜心半年时间打造的智元具身智能机器人“远征 A1”首次对外露面。

“我们挑战了固有思维，尝试了许多前所未有的创新方案。”在发布会现场，稚晖君说道。

据介绍，远征 A1高175cm，重55kg，步行速度可达7km/h，整体呈类人形状。全身具有49个自由度。所谓自由度可以简单理解为人类的关节，决定了机器人的灵活程度。

远征A1相关参数表现，图片来源：发布会直播截图

一年前，小米发布的CyberOne支持多达21个自由度，而特斯拉发布的Optimus身体具有28个自由度。相比之下，远征 A1支持的自由度明显更高。特别是在手部，远征 A1的“灵巧手”拥有12个主动自由度和5个被动自由度，配备指尖摄像头，可分辨操作物体的颜色、形状和材质，并模拟出压力感应。

远征 A1因此能够适应更复杂的场景，完成更多不同的动作。稚晖君在演讲中表明，团队设计这款机器人的初衷就是希望它能够干活，而不只是为了单纯地“为了模仿人而模仿人”。

这也是远征 A1采取类人形状设计的原因。在机器人行业，人形机器人是否是最有效的解决方案始终存在争议，技术难度更低的异形机器人同样能够解决不少问题。

对此，稚晖君在发布会上解释道，目前物理世界中各种场景、设备、任务、工具，都是为人体形态量身打造的。只有机器人像人，具备类似的身体结构和能力，才能够帮助机器人更好地融入人类的生活和工作环境，并且无需对环境进行任何改造。

在展示视频中，远征 A1目前至少已经可以完成拧螺丝、物料搬运、外观检测、齿轮点油等多项工作。

稚晖君进一步透露，基于当前的人形机器人技术，智元机器人已在与国内新能源头部车企商讨合作。希望在汽车制造总装线、分装线等场景上进行商用化落地的尝试，另外也在和 3C 制造的大厂研究合作。为了能够最终落地商用，他还强调要将机器人整机成本控制在20万元以内。

市场普遍惊讶于智元机器人能在短短半年时间内将成品打磨至如此程度。智元机器人成立于2023年2月，由稚晖君担任联合创始人、CTO和首席架构师等多个职位。

一位长期关注AI、具身智能领域的投资人告诉时代财经，半年时间，能把部件和整机一起做到这个进度，而且团队看起来磨合得还不错，智元机器人有成为头部的可能。

高工机器人产业研究所所长卢瀚宸同样向时代财经表示，智元机器人能在这么短时间内做到这个程度，超出市场预期。

但从当前版本来看，卢瀚宸认为，远征 A1还有很大改进空间，暂时未能跟业内的其他产品拉开差距。比如在机器人双足步态方面，远征 A1就与去年小米的CyberOne高度类似。

去年底以来，ChatGPT的爆火令科技领域振奋，不少从业者纷纷意识到大语言模型技术的突破有望解决此前困扰人形机器人的诸多问题，使通用性机器人成为可能。一时间，入局者众。

包括稚晖君的离职创业，也是出于同样的原因。

他在发布会上指出，语言和图像大模型对于机器人领域应用的最大价值之一，便是庞大的先验知识库和强大的通识理解能力，比如“经过训练的机器人如果帮助人类收拾桌子，不再需要告诉它垃圾是啥，垃圾桶是啥”。

稚晖君因此认定，机器人可以植入大模型的各种通识能力，以及举一反三的推理能力，这一技术也将成为通用机器人的一道曙光。看中机会的他，就此从华为离职，放弃百万年薪投身创业浪潮。

但看中这一机会的远不止智元机器人一家。差不多同一时间，还有多家厂商发布人形机器人。

比如依靠扫地机器人起家的追觅科技，就在2023世界机器人大会上，发布了一款身高178cm、体重56kg，全身共44个自由度的人形机器人。

四足机器人领域的明星团队宇树科技也在近期发布了一款名为H1的人形机器人，宣布将在今年第四季度左右开始发货，零售价位将在几十万元以内。此外，优必选、星动纪元等厂商也发布了自己的人形机器人。

从这个角度来看，稚晖君和他创立的智元机器人要面对的竞争压力不小。要如何迭代升级，从激烈的竞争之中突围，是这位前华为“天才少年”当下必须思考的问题。

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